まだハガキは届いてないのですが鴻巣免許センターで日曜日に免許更新を行う予定

まだハガキは届いてないのですが
鴻巣免許センターで日曜日に免許更新を行う予定です。
現在ゴールド免許。
免許証、マイナンバーカード一体化の予定です。
更新には免許センターに予約しないと
だめなのでしょうか？