タイヤの空気について教えてください。車に乗っててぽよんぽよんしたのと

タイヤの空気について教えてください。
車に乗っててぽよんぽよんしたのと、見るからに潰れて見えたのでガソリンスタンドに行って空気圧を見てもらいました。
規定は2.4です。
見てもらったら4本中3本が2.7、1本が2.6でした。
2.5で統一しますねと言われ、その場で抜いてました。
ぽよんぽよんはしなくなったのですが、タイヤが潰れてみえるのは正常なのでしょうか、 ？
ちなみに軽です。