ヤンマーのpk60について質問です。ハーベスターを改造して運搬機として使っ

ヤンマーのpk60について質問です。
ハーベスターを改造して運搬機として使っていますが、重いものを乗せた(150kg程度)にキャタが動かなくなります。
ベルトが原因なのかと思っていますが、検討違いでしょうか？
もしベルトだとした場合、画像の矢印部分が張り調整なのか教えていただきたいです。
よろしくお願い申し上げます。
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