マツダアテンザワゴン WagonXDLパッケージ中期ディーゼルに乗っています。 - 故障

マツダ アテンザワゴン Wagon XD Lパッケージ 中期 ディーゼルに乗っています。
故障について質問なのですが、中古車として納車し約2週間で1500km走ったところで電子パーキングブレーキの警告灯が出て作動しませんでした。エンジンを再起動後警告灯は消え電子パーキングブレーキが作動しました、ですが現在1700km近くですがその間にもう一度ありました、再起動すれば消えたのですが警告灯が出た以上何かしらの不具合や故障の予兆なのでしょうか、保証があるため修理費用は大丈夫かな？と思うのですが、もし電子パーキングブレーキが故障した際に起こる最悪の状態なのがありましたら教えていただきたいです。