MT車について質問です。 - ニュートラルやクラッチを踏んでギアを入れて

MT車について質問です。
ニュートラルやクラッチを踏んでギアを入れてアクセルを踏んで回転数を上げて下がってきたときに（回転数1000以下）ガタガタといって一瞬バッテリーのランプが点灯して止まらないのですが一瞬止まりそうになります。
走ってるときは大丈夫です。
先程久々にエンジンをかけてサイドブレーキを引いてニュートラルにしてアクセルを踏んで回転数あげたのですがやっぱり下がってきたときにガタガタといって一瞬バッテリーのランプが点灯しました。
信号待ちやバックするとき怖いです。
最近あんまり乗ってないのでガソリンは4ヶ月くらい前にいれたガソリンです。
心配で怖いのですが何か不調なんでしょうか？