運転免許証の裏面に記載されている「限定」についてご指導頂けないでしょうか…私は

運転免許証の裏面に記載されている「限定」についてご指導頂けないでしょうか…
私は十数年前に脳の病気で半身麻痺、その後にも症状が悪くなり、残りの片方も少し筋力がおとろえてしまいました。
免許センターに相談に行き、
①二輪車及び原付車は側車付きに限る
②原付車は三・四輪に限る
という限定を受けています。
去年から福祉のサービスを利用して、機能訓練を開始し、今は装具なしで歩けるようになりました。
そこで「もう一度自転車に乗ってみたい！」と思うようになりました。
確認しようと思い、先ほど警察署に電話をしてみたのですが、急ぎの用件以外は、週末は教えてもらえないと言われました。
GoogleやAI(←初めて使ってみました)に入力してみましたが、二輪などの限定解除についてしか出てきませんでした。おそらく私の聞き方が悪かったのだと思います。
私が口頭で「麻痺が良くなったので自転車に乗りたいです。」と言ったところで「はい、そうですか。乗っていいですよ。」なんて事にはならないはずなので、自転車(電動も含めて)に乗れるようにするには、どうしたら良いのか教えて頂きたいです。
診断書が必要なら、もちろん書いてもらいに行きます。
どうかよろしくお願いします(*^^*)