荷物の積み下ろしを行う場合で、運転者がすぐに運転することができる

荷物の積み下ろしを行う場合で、運転者がすぐに運転することができる時は、3.5メートル以上の余地がなくても駐車できると思うんですけど、それって駐停車禁止、駐車禁止のところではダメですよね？