AZR60GにAVIC-MRZ07のカロナビを入れていて社外ナビ用のカメラ接

AZR60GにAVIC-MRZ07のカロナビを入れていて社外ナビ用のカメラ接続アダプター(RCA003T)を入れたのですが、
エンジン始動でナビ画面が最初からバックモニターになりTVなどに切り替えるとエンジンを再始動しないと使えないのですが、どう言った現象でしょうか？
間違った配線はしていないのですが、不便なので分かる方が入れば教えて下さい