この間初めて車のナビをしたら、ナビではずっと道なりにいくだけなのに急

この間初めて車のナビをしたら、ナビではずっと道なりにいくだけなのに急に分かれ道がでてくるなど何度か道を間違えたり、挙句の果てには間違えて高速に乗ったりしてしまいました。
また、ナビ通りに行ったら進入禁止のとこに入りかけたこともありました。
運転慣れている人はどうやってナビしているのだろうと疑問で仕方なかったです。単純に私が頭悪いだけなのでしょうか？コツなどありますか。