車のこと詳しい方教えて下さい。主人がふらっと立ち寄った中古車屋さんでカ

車のこと詳しい方教えて下さい。
主人がふらっと立ち寄った中古車屋さんでカスタムされたハイエース HIACEに出会い、購入予定で下取り込みの見積もり出してもらいました。
結局ハイエース HIACEは購入したいとはお返事したのですが、現在乗ってる車の下取りについて相談です。
現在150 中期のプラド(17万キロ、ディーゼル、10年オチ)を乗っていて、下取り価格に納得がいかないわけではないのですが、ふらっと立ち寄って一社のみの下取り査定だった為、妻の私的には無知で言い値でこのまま売って他で買取出した方がもうちょっと高く売れたなんて後悔をしたくないなぁと思い、買取査定だけ他で見積もり取りたいとハイエース HIACEを購入するお店の方に言うのって常識はずれですか？
この時点で相見積もりしても問題ないでしょうか？