自動車の本免許の取り方が知りたいです。当日に特定の免許センターで受付して受

自動車の本免許の取り方が知りたいです。
当日に特定の免許センターで受付して受けるだけですか？
持ち物とお金だけ持ってそこのセンターに行ってお金払えばすぐ受けれる感じなのか知りたいです