現在、新車購入したスズキのハスラーに乗車して4年が過ぎました。50,000

現在、新車購入したスズキのハスラーに乗車して4年が過ぎました。
50,000キロ走りました。
前回の点検時には何も言われていないのですが、ブレーキパッドと言うものはそろそろ交換したほうがいいんでしょうか？
なかなか目視ではわかりづらいですし、素人なのでどうやって判断したらいいかわかりません。
突然、ブレーキが効かなくなったらどうしようとか言う不安があって質問しました。
来月半年点検があるので、その時に聞こうかとは思っているのですが。
詳しい方いらっしゃいましたら、ご回答いただければ幸いです。