トヨタ70系ノア NOAH所有です。アイドリング不調について。信号待ちDレンジ

トヨタ YOYOTA70系ノア NOAH所有です。
アイドリング不調について。
信号待ちDレンジでアイドリングが安定しません。
回転数が上がったり下がったりします。
後席の同乗者が分かる位振動します。
1番症状が出やすいのがエアコン使用時。(使用時はほぼ安定しない)
エアコン未使用時。(たまに症状あり)
アイドリングの回転数で室内ランプ、ストップランプの点灯時の光り方の強弱がある。
整備工場に相談。
処置として.コンピュータリセット。
オルタネータ交換(リビルド品)
スロットルバルブ清掃。
イグニッションコイル交換していないが現状で問題なし。
改善しません。
逆に、電気系を使用時(ワイパー、ライト点灯)などを使用するとエアコン使用時でも安定してしまう。
普通は電気系を使用すると安定しないと言われました。
原因は何でしょうか？