2019年式のRAV4ですが、純正のUSBを挿す所がありません。シガーラ

2019年式のRAV4ですが、純正のUSBを挿す所がありません。シガーライターからUSBを取ればアップルCARPLAYは使えるのでしょうか？無線での接続は認識しませんでした。
また同じくUSB端子からHDMIアダプタをつないで、ファイヤースティック（https://www.amazon.co.jp/dp/B0DQPGM5K9?&linkCode=sl1&tag=gen0409hiromi-22&linkId=135e6aaf00f66fb1ea63e8bd9ccfd31d&language=ja_JP&ref_=as_li_ss_tl#averageCustomerReviewsAnchor）このような物を接続すれば、純正のナビでYOUTUBEが見れたりするのでしょうか？
よろしくお願いします