車についての質問です！免許取り立ての初心者なのですが親の知り合い

車についての質問です！
免許取り立ての初心者なのですが親の知り合いにお古の軽自動車を貰い運転しています。
そこで2や3のギアについて、例えば信号近くや前の車との距離が近くなった時とかにも使って減速などは良くないと見ました。これは何故ですか？
また走行中あまりブレーキを多用しない方がいいなども見るのですが前の車両と近くなった時は使ってもいいでしょうか。
先輩方教えてください！