V6エンジンモデルのジャガーのXESとアウディS4セダンならどちらなの

V6エンジンモデルのジャガーのXE SとアウディS4セダンならどちらなの方が速いですか？どちらを選びますか？それぞれのメリットや弱点を教えてください。