ノア NOAH とヴォクシー VOXY の違いを教えてください。どちらもトヨタ車ですよね？どう

ノア NOAH とヴォクシー VOXY の違いを教えてください。
どちらもトヨタ YOYOTA車ですよね？
どういう違いがあるのでしょうか？
よろしくお願いいたします。

デザインの差ｗ
販売チャンネルの差ｗ

ノアとヴォクシーの違いを教えてください。

主にフロントマスクのデザインに違いがあることと、販売店(チャンネル)が違います。
国交省に届け出ている形式は同じなので、実質は同じ車です。