3.7v36スカイラインクーペです。VDCオフにすると、なにが変わりますか

3.7 v36 スカイラインクーペです。
VDCオフにすると、なにが変わりますか？
エンジンの吹けは？
4wasは？
その他ありますか？
オンの時は、どうもシフトチェンジ時のショックが大きめのような気がしました。シフトUp/Down両方です。
レーンチェンジやコーナーのクルマの移動感は変わらないように思います。
あと、オルガン式ペダルはヒール＆トゥとかできないのでしょうか？または自分が下手なだけ？
すごい気に入っているクルマなのですが、シフトチェンジがうまくいきません。
VDCのせいでしょうか？
クラッチの遊びは調整できないそうです。アクセルの遊びを減らしたらどうかなとか思っています。できるか知りませんが。
◯VDCオフで得られることと注意点/欠点
◯オルガン式ペダルの正しい使い方
◯ヒール＆トゥは時代遅れ？とかききますがどうでしょう？
以前はECR33でとても楽しかったです。
ですが、VQ37もトルク！心配していたサウンドですが高級感あって好きです。
ご回答お待ちしています！

MT車なんですね？
「曲がるためのブレーキ」で走らず、
「コーナーに入ってハンドル切ったらブレーキ離してアクセル踏む」という走り方をしていて、VDCをOFFにした場合は、
VDCは頻繁に作動する。
⇒①それ以上速く走れない。
②リアブレーキパッドがフロントより非常に早く無くなる。
※タイヤをインチアップしてたり、最初からハイト100㎜以下の薄いタイヤを履いていると、より一層はっきりと①②が出ます。

オルガン式でもヒール＆トゥはできますが、ペダルの間隔が狭かったり、履いている靴の幅が広いと、やり辛いことは多々あります。
ヒール（踵）＆トゥ（つま先）ではなく、
親指辺りでブレーキ＆小指の付け根辺りでアクセル、という踏み方の方がやりやすいのかもしれません（ペダルの間隔が極端に狭くてオルガン式の、昔のフォーミュラカーは、このやり方）

シフトチェンジが上手く行かない？
シフトが入り辛い、ということですか？
それともクラッチを繋ぐと「ガクっ」とショックが出るということですか？

・VDCとは車両の安定性を維持するための電子制御システムです。VDCをオフにすると、車両の挙動が素のままになり、ドリフトなどの過激な走行が可能になります。ただし、路面状況によっては車両がコントロールできなくなる危険性があります。
・VDCオフにすると、エンジンの出力特性は変わりません。4WDシステムの制御も変わりません。
・VDCオンの時は、シフトショックを抑えるため、シフトチェンジ時の出力が一時的に落とされています。VDCオフにすると、そのような制御がなくなり、シフトショックが大きくなる可能性があります。
・オルガン式ペダルでヒール&トゥ操作ができるかどうかは、ペダル配置と運転者の技量次第です。一般的にはブレーキとアクセルを同時に踏むことはできません。
・シフトチェンジがうまくいかない原因は、VDCの有無以外にもクラッチの遊びやアクセルの遊びなど、様々な要因が考えられます。整備士に相談するのが賢明です。
・ヒール&トゥ操作は、現代の自動車では必要ありません。むしろ危険な運転となる可能性があります。