ノア NOAH 、ヴォクシー VOXY 、エスクワイアみたいに同じような車を出す理由を教えて

ノア NOAH 、ヴォクシー VOXY 、エスクワイアみたいに同じような車を出す理由を教えてください。
中学女子で車にはあまり縁が無いのですが、ちょっと気になりました。
1つじゃダメなんでしょうか？

消費者は多くの選択肢があり、メーカーは販売機会に恵まれる。
そういう事になります。
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幅広いニーズにこたえるために、トヨタ（メーカー）にはいくつも販売店（ディーラー）があって別々の販売担当をしています。
例の3車種には基本店があり（どのお店でもお取り寄せは可能です）
ノアはカローラ店、ヴォクシーはネッツ店、エスクワイアはトヨペット店、といった具合に同じような車でも販売店（ディーラー）が違うのです。
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都内だけでも6000店舗程度トヨタ系販売店が有りますが、よく見かけるコンパクトカーのアクアは基本的にどこのお店でも販売されて、ヴィッツはネッツ店だけで販売されています。
その為、街でよく見かけるのは圧倒的にアクアだと思いますが、この差が販売店の数の差と言えます。

新車ディーラー（販売店）は殆どが
メーカー直営ではないんですね。
販社と言ってメーカーから車を買い、販売権を得ている会社が
トヨペット、トヨタ、ネッツなどの販社になるんですが
みな同じものを売ると競争が激化するので
各販社に違う顔の車を用意するんです。
こっちでは買えるけどあっちでは販売していない車種があるのはそのためです。

人間は、１つしか選べないより、いくつかの選択肢がある方が購買意欲が沸くものなのです。
選択肢が多くなると、逆に面倒になって購買意欲が減退しますが。
https://style.nikkei.com/article/DGXMZO14036390U7A310C1000000

軽自動車に普通番とカスタム番が有るみたいに
ではないかな

一つではダメです。あくまで一例ですがノアは平和なファミリーカー。ヴォクシーはDQNの運転するヤン車。エスクァイアはエスティマやヴェルファイアを買えない高級志向の専用車です。つまり似たような車に多数のターゲットを捕まえようとしています。DQNは、優しい顔のノアを買いたがろうとは思いません。 乗用車のことで分からないことがあればなんでも聴いてください