Nboxで左折した時、対向車に反応したのか、自動ブレーキがかかりスピードか落ち

Nbox で左折した時、対向車に反応したのか、自動ブレーキがかかりスピードか落ちました。
ベタ部みし続けてもスピード上がらず警告出たままで怖かったです。
この場合、少しアクセル戻せば警告収まってスピード上がるんでしょうか？