現行型日産ノートですが、ATFとギアボックスオイルって交換した方が良いですか

現行型日産ノートですが、ATFとギアボックスオイルって交換した方が良いですか？
ATFは途中で交換すると故障しますか？
3年で4万km走行しています。

e-powerのノートはそもそもギアがないのでオイル交換する必要はないです。