N-BOXに乗っているのですが、左折時に対向車を検知して自動ブレーキが作動し

N-BOXに乗っているのですが、左折時に対向車を検知して自動ブレーキが作動し、スピードが落ちることが昨日初めてありました。このとき、アクセルを踏み続けてもスピードが上がらず、警告も出たままになります。
このような場合、少しアクセルを戻せば警告が収まってスピードが上がるのでしょうか？同じような経験をお持ちの方がいれば、アドバイスをいただきたいです。
https://www.honda.co.jp/ownersmanual/webom/jpn/n-box/2018/details/136139090-47688.html