小学生の子供二人がいる4人家族の40代前半です。トヨタのヤリス YARiSクロス CROSS

小学生の子供二人がいる4人家族の40代前半です。トヨタ YOYOTAのヤリス YARiSクロス CROSSからの乗り換え時のおすすめの車を教えてください。
2年半前にヤリス YARiSクロス CROSSを買いましたが、コロナの影響もあり遠出がなく、走行距離は5000キロです。ライフスタイルも変わったので、今後も年間3000キロくらいしか乗らないと思います。ただ、子供の塾の送迎やモールへの買い物など、車がないと不便です。今売れば、車検を払わないでいいですし、あまり損しない値段で売れるのでは？と思うので、乗り換えを考えています。
走行距離が短い私の場合、走行距離がかなり行ったグレードの高めの中古車に乗り換えるほうが、満足度が高いのではないかと感じてきました。全長が短いほうが良いですが、短い全長に惹かれたヤリス YARiSクロス CROSS（4.18m）は子供が大きくなるに連れて手狭に感じましたので、4.5mくらいまでがいいです。以前の車は、4.7mだったので、運転が下手なつまが何度もこすり、修理代が相当かかりました。
予算200万以内で、何かおすすめの車はありませんか？ベンツA、Bクラス、BMWの数字が若いシリーズ、アウディのQ３、ホンダ Hondaのヴェゼル VEZEL、マツダのCX3などが思いつくのですが、おすすめがあれば、理由とともに教えてください。人生で一度は外車に乗ってみたい気もしていますが、故障時の修理代や、車検代が高そうで怖い気もしていますが、どうなのでしょうか。

2代目TTから孫ができたのをきっかけに前期Q3、クワトロ2.0S -lineに乗り換えて乗ってます。故障など全く無く大きなSUVが出回る中、このサイズは取り回し加速など最高です。クワトロシステムのおかげで雪道もガンガン走ってくれますし国産とは比較にならないボディ剛性等、スゥエーデン鋼を使っているだけの事はあります。
車検に関しても国産と変わらずディラー保証が有れば無償にて修理してくれますし先ずは
お近くのアウディジャパンに脚を運ばれては如何でしょう？
おしゃれで静かなショウルーム。
先ず国内ディラーとの接客の違いに衝撃を受けると思います。

ベンツBクラス 2017年モデルに乗ってます。走行距離6万になりますが、故障は全くありません。快適に走行しております。ドイツ車は当たり外れなどあると聞きますが乗り方も影響するのではないでしょうか。私は通勤に使って毎日往復30キロ走っており信号機が少ない道路なのでエンジン回転上げて走ってます。燃費はハイオクでリッター14キロ。ターボエンジンなので回ります。後部座席も広く大人４人軽く乗ります。カーゴルームもワゴンタイプなので広くて荷物も十分載せられます。あと優越感はありますよ。中古で安いしオススメです。

CX3乗ってますが、182センチの私のシートポジションで165センチの母が後ろに乗れてます。狭いというほどではないです。ただ、あんまり荷物は乗らないかなと。
サイズ感的にはちょうど良くて気に入ってますが、ほかのマツダ車に比べ装備が古かったり、そもそもデザインも代わりがないのでそれをどう考えるかですね。
ディーゼルもいいですが、ガソリンより高いぶん、燃費が良くてもオイル交換をガソリン車よりも頻繁にする必要もあってあんまり財布に優しいとは言えないかと思います。ガソリン車で十分かと。

２００万以内の中古車の欧州車はお勧めしませんなぜならディーラー保証も付いてないので維持費と修理代が高いからです。私の車B-Classは新車購入なので
今は安心して乗ってますが保証（最長5年）が切れたら乗換えの繰り返しです。新車でも不具合は多いですこれは欧州車に限らず国産車も同じです。お勧めはホンダかマツダです。

CX3の所有者です。
近場で荷物が多い、手狭という狭さが気になるという事であれば正直軽自動車の方が広さが意外と広くておすすめできます。実際に軽自動車（エブリイワゴン）から乗り換えたときに感じた印象ですが、長距離に乗らなくて近場であれば選択肢としてはありなのではないかと思います。また、CX3は内部の狭さもそうですが意外と視認性が良くありませんので試乗などをしてもらった方が良いと思います。
また、CX3にはグレードがありますがディーゼルエンジンは山道とかでなければおすすめできませんし、軽自動車も山道などの場合は吹かす必要性が生じるのでおすすめできません。奥様も何度もこすってしまうということであるなら軽自動車の方が切り回しは良いと思います。