現在トヨタのヤリス YARiSクロス CROSSに乗っています。ディーラーで残クレで購入し、購入して

現在トヨタ YOYOTAのヤリス YARiSクロス CROSSに乗っています。ディーラーで残クレで購入し、購入してから1年半くらい経ちます。
先日子供が産まれて、荷物や今後のことも考えて中古車のミニバン（ノア NOAH、ヴォクシー VOXY、エスクァイア）に買い替えようと思います。
車をまだ1年半くらいしか乗ってないのですが、買い替えるのはありでしょうか？
ヤリス YARiSクロス CROSSの状態はかなり良好で、キズなどもありません。15000キロ走っているくらいです。
•乗り換えるなら早めのほうが良いのでしょうか。それともまだヤリス YARiSクロス CROSSに乗ったほうが良いのでしょうか。
•ヤリス YARiSクロス CROSSに追い金は発生するのでしょうか。
ご回答お願い致します。

ヤリスクロスの査定額と残債額が同じであれば追い金無しで精算できると思います。

自分は残クレで買った事ないので分かりませんが、所有者はディーラーなのでは？そうすると勝手に売却出来ないと思われますので、買ったディーラーに行って相談してそのディーラー系の中古車部門を紹介して貰うのがいいかな？

一旦査定出してみてですね。
残債を上回るなら売却できますよ。

追い金は要らないだろうけどもローンは残ると思いますが？