アルファード ALPHARD30系後期ハイブリッドの馬力について。アルファード ALPHARD30系後期

アルファード ALPHARD 30系 後期 ハイブリッドの馬力について。
アルファード ALPHARD 30系 後期 ハイブリッドの実際の馬力の計算方法を教えて下さい。
カタログの諸元表では、
・エンジン 最高出力 152PS
・フロントモーター 最高出力 143PS
・リアモーター 最高出力 68PS
と記載されています。
2.5Lのガソリンエンジン車で182PSなので、それ以上あるかと思いますが、
単純に足し算？ではないと思いますので計算方法、もしくはズバリ何馬力かを教えて下さい。

新型『ヴェルファイア』、『アルファード』にもっとも相応しいパワーユニットはどれか?
そう聞かれれば、エンジンが2.4リットルから2.5リットルとなり、システム出力190ps、モード燃費17.0km/リットルから、システム出力197ps、モード燃費19.4～18.4km/リットルになったハイブリッドモデルと答えたい（一般ユーザー向けとして）。
と言う 記述があります。 トータルシステム出力は 197ｐｓですね。
やや 出力不足を感じます。

システム出力197馬力