新型アルファード ALPHARDについて。夫婦+今年3歳と5歳の4人家族の者です。

新型アルファード ALPHARDについて。
夫婦+今年3歳と5歳の4人家族の者です。
以前より大きな車に憧れがあり、アルファード ALPHARDに乗りたいと思いながらも叶えられず、今はステップワゴン WagonハイブリッドG-EXに乗っています。
今の車に不満はなく、アラウンドビューモニターや、車幅に不安なときにスイッチ一つで前方や左右のタイヤを映すカメラ等もあり充実しています。
が、この度車中泊したことで、後部座席をフルフラット化したときの二列目シートの間に不満が出てきたりして、いっそ憧れてもいたアルファード ALPHARDに乗りかえたいと思いました。
ここでご意見をいただきたいです。
今の車は車検が今年の10月、もし乗り換えの時には納期も遅れるでしょうから、こちらは無視で良いと考えています。
アルファード ALPHARDへの憧れをもう一度諦め、今の車を乗り潰すつもりで乗り続ける(現在35000km)
あるいは、新型発表され次第、今の現行型アルファード ALPHARDの年式の浅い良質お買い得中古車に買い換える。
また、新型のアルファード ALPHARDに乗り換える。
(乗り換えの際には、グレードも頂けると参考にしたいと思います。)
皆様であれば、上記いずれを選択するでしょうか。
参考にしたいので、理由などお考えをお教えください。
ベストなのは乗り換えないこととは感じています。経済的な面や、普段の利用目的としては必要十分だからです。

現行アルファードには試乗済みでしょうか？
私は旧モデルのステップワゴン(RP3前期モデューロX)を所有しており、仕事で30系アルファードHVを3日間レンタルした経験があります。
足回りもそれなりの仕様(ダブルウィッシュボーン)なので期待していましたが車体の大きさとロールの大きさに戸惑い３日目でも慣れませんでした。
試乗済みで気に入っておられるなら失礼な書き込みになりますがご容赦下さい。
もし試乗がまだなら現行型ででもオススメします。

私は旧型ハイエース→10系アルファードから令和3年のステップワゴンに乗り換えました
子どもを沢山乗せる機会があるのでどの車も8人乗りです
車中泊も何度もしましたがフラットシートはどの車種でも使いにくいものです
コンパネひいて寝ていました
子どもが小学生になればほとんど車中泊はしませんでした（身体が大きくなり狭いのでテント泊）
アルファードはパワーも有るし、中も広く優越感もありますが
燃費が悪く車検も税金も高く、タイヤやパーツ一つにしても値が高いです
狭い道での離合も大変です
また身体が小さい家内は運転しにくかったみたいです
ステップワゴンに乗り換えてからは乗りやすくなった、運転が楽だと言ってます
ただ奥さんも買い換えたいなら今がチャンスですね
ステップワゴンの車検に併せて、中古車狙いが良いかと思います
購入前に一度運転されてはどうでしょうか
（奥さんは乗りにくいと思いますので納得のうえで購入を考える）
13年くらい乗ると、子どもが高校生（もしくは大学）になり、お金が必要になってきます
そこから子どもさんにお金がかかる時代です
そこで小型に乗り換える・・・ただ車のサイズダウンは、かなり気持ちに抵抗ありますよ
現行モデルではアルファードよりベルファイヤーの方が下取りは良さそうです
グレードは車の使い方と、自分に必要な物を考えると良いと思います
セカンドシートのオットマンなんて私には皆無です
・親子5人乗って荷物が積め（キャンプに行ける）る
・友人知人で8人乗れる
が条件でした

確かに、ノアクラスとは別世界なのを私も体験しましたから、気持ちは分かります。
車中泊メインなら8人乗りを選択し、
車中泊事は、2列目をフラットにして3列目を最大までリクライニングすると、奥様とお子様は枕無しでも寝られます。
運転手であるお父さんは、助手席で眠れます。
ノアやステップワゴンだと、このやり方で眠ると3列目のリクライニング角度が少ないので、
工夫が必要です。
また、このやり方で移動するとオットマンを出したキャプテンシートの様な姿勢で、なおかつ自由度が高いので、意外と快適ですよ。
運転席と後部座席間にオプション設定があったか覚えていませんが、
後部座席の全方位に遮光カーテンを使って、
子供のアニメを流せば、30分もしない内に後部座席は静かになりますw
キャプテンシートに憧れますが、
長距離だと自由が効かないので意外と背中が熱くなり蒸れます。
特に革シートはレジャー車には向かないと、私は思っています。
パワーユニットですが、
2.5Lガソリンで、ステップワゴン・ハイブリッド並みの加速はします。
ただ、燃費はステップワゴン・ハイブリッドの方が良いと思いますよ。
2.5Lハイブリッドは燃費が良くなりますが、加速感などに大差は無いと思います。
年間の走行距離が長い程、ハイブリッドの購入価格の差が埋まります。
8〜9万キロ走れば、燃料費用で車体価格がペイ出来ます。
私的には、3.5Lは必要無いと思います。

何を目的に乗り換えたいのか・・・
憧れだけなら誰に何を言われても気持ちは変わらないですよ。
車中泊ならアルファードも含めて4人家族でミニバンは車中泊には向いてないでしょう。いっその事ハイエースの方が車中泊には向いていると思います。
今ハイブリッドなら次もハイブリッドじゃないと燃費に不満が出ると思いますが、アルファードハイブリッドもどこまで燃費が出せるか分かりません。
乗り換えないのが一番かと・・・

ステップワゴンに乗っています。
フルフラットにしようとしたときの段差については、マットである程度カバーできます。
※「車中泊マット」で検索
もしくは、専用のオプションをつけても、カバーできます。
※「ステップワゴン ベットキット」で検索
いかがでしょうか。

新型アルファードの購入もお考えのようですが
以前トヨタ車を購入した事はありますか？
無ければ2年近くは絶望的です。
私はヴェルファイアを購入した事がありますので普通に相手をして頂けてますが、それでも予約は出来ず、納期は1〜2年は覚悟して欲しいと言われています。
一見さんはもしかすると、相手してもらえないかも。あとかなり値上がりするので一番安価だと予想されている、アルファードZでも恐らく乗り出し580〜600万になりそうです。
8人乗りは当分出ないはずです。
また、高価な分、各シートも立派で2列目は固定式の肘掛けになります。
私も経験があるのですが、2列目シートを倒して車内泊する際はこの肘掛けが邪魔になり良く寝れませんでした。
よって7人乗りのアルファードは車内泊には不向きです。
どうしてもアルファードと言う事であれば
中古にはなりますが、30後期の8人乗りを探されては如何ですか？
もしくは、7人乗りシートでも、DADから発売されている折り畳み式のかんたん車中泊ベッドキットでフルフラットになるようです。
ステップワゴン用もあるみたいですよ。