20系アルファード ALPHARDのドアミラーなのですがウィンカーは点いてリバースでミラーは

20系アルファード ALPHARDのドアミラーなのですが
ウィンカーは点いてリバースでミラーは下に向きます
ただ開閉が出来ません
恐らくモーターだろうと知り合いの整備士に聞きました。
ミラー交換した
方がいいよと言うことで
いろいろ調べたら20系のアルファード ALPHARDと50系のエスティマはドアミラーが一緒？
みたいな事がかいてあり
それはポン付けみたいに何も加工無しで付くのか
または加工しなくては付かないのか
それともアルファード ALPHARDの部品を付け替えて付けるのか
どなたか知っている方、または交換したことがある方教えていただけますか
ちなみに2008年6月登録の3.5 scパケです。
コネクターはこんな形でした補足コネクターの写真を貼ったのですが
添付されてないみたいです
すいません

開閉が出来ないとは左右どちらも全く動かないのですか？モーターが偶然左右同時に壊れるというのは考えられないのですが…交換する前に本当にモーターの故障なのか確認した方がいいですね。
スタートスイッチ下のミラー格納スイッチを手動で押しても格納されませんか？
スイッチの故障かもしれませんし…
ちなみにミラーはエスティマとかノアなどと中身は同じだったと思います