中古車アルファード ALPHARD10系、エルグランドe51について、お願いします。現在はハ

中古車アルファード ALPHARD10系、エルグランドe51について、お願いします。
現在はハイエース HIACEバン100系にのっていますが、車の買い替えで悩んでおります。
よく大人数で遠出をするので、この2種
で考えています。
色々調べてみると、乗り心地や燃費問題が質問に上がってますが、今のハイエース HIACEがどちらも凄い悪いので(笑)
逆に良くなるかと思っています(笑)
自分としては今のとこ、どっちかがいいとかこだわりがないのですが、状態、装備で後は選んでいいと思いますか？
詳しい方の意見お願いします。
またエルグランドの純正ナビは、本体と一体化？してますが、市販のナビに入れ替えとかできるのですか？
わかりにくい質問になりましたが、宜しくお願いします。

両車ともに所有したことがありますが参考までに・・・
前車が10系アルファード、今現在E51エルグランドです。
以下は家族＆私の私見
乗り心地はアルファード、ハンドリングはエルグランド、といってもロールすごいので直線番長。
形は・・私の好みはアルファード、装備は両方とも不満な点はないです。
燃費、どっちもどっち。じゃあなぜ今E51に乗っているのか。
室内の広さとシートアレンジです。8人乗りの2列目の使い勝手がいいです。センタースライドがいいです。2列目にチャイルドシート2個積んでるので・・室内もアルファードより広いです。なのでE51にしました。外観は妥協です(笑)
あ、FRなのでエルグランドのリアタイヤの減りは酷いですね。。
普段一番使用する車内や、装備で選んだほうが満足度は高いかもしれないです。
注文時純正HDDナビ車にしたが、結局サイバーナビに載せ替えましたので可能です。
センターパネル買って付け替えて、純正モニターも生かせますので。
と、長々と書いてしまいましたが質問者様の使用目的によってどっちでも選んでください(笑)
うちは車内空間の広さで乗り換えましたが、次の車が見つかりません・・・E52狭いし・・20系アルもやや狭い・・
広い車がみつかるまで乗り続けるしかないかなと。
質問者様のどれにしようか悩んでいる楽しいその時間がうらやましいです(笑)