車の乗り換え考えてます。アドバイスください。5人家族夫婦＋子供8歳

車の乗り換え考えてます。
アドバイスください。
5人家族 夫婦＋子供8歳5歳0歳
予算300〜350万
今後8年以上乗りたい
・アルファード ALPHARDの7年落ち3〜4万キロ
・エスクァイアの3〜4年落ち1〜3万キロ
・エルグランド2年落ち1〜2万キロ（最近見つけてお得に感じたので候補に入れてみた）
安ければ安いほうがいいのですが
私は内装のグレードを重視
旦那はアルファード ALPHARDの広さに惚れ込んでます。
アルファード ALPHARDは私も好きなので
それでもいいのですが、乗ってないとはいえ
7年落ちだと様々な劣化ありますかね？
グレード落ちますが
エスクァイアやヴォクシー VOXYやノア NOAHあたりの年式新しい方が長くなるにはいいですかね？
子供どんどんでかくなるのでサイズ感も捨てきれずにいます。。
トータル的にアドバイスください！

長く乗りたいという気持ちはわかりますが、リスクやトータルコストを考えると、比較的安い車を買って、4～5年で乗り換えることを想定した方が良いと思います。
というのも、確かに故障のリスクは新しくて高い車のほうが少ないのですが、それ以外にもリスクはあるわけです。例えば、車をぶつけたり壊してしまうリスク、盗難に逢うリスク、実はカーライフ合わない(思いのほか小さすぎたもしくは大きすぎた、シートアレレンジが自分の家族に合わない等)、お子さまがジュースをこぼした、おしっこを漏らしてしまった、お子さまがボール遊びをしていて車に直撃してへこませてしまった、等様々なことが考えられ、その多くは高い車の方がリスクが高い場合も多い訳です。
350万円なんてお金があるなら、50～100万円の車に留めておいて、浮いたお金を旅行代や子育て資金として積み立てておいた方が有意義なように思います。
うちは年間2万キロくらい乗るので、高い車は買えませんので、古くて安い車で済ませてます。今回買った車は下のような車両価格30万円でしたが、両側電動スライドドアで、ナビやフリップダウンモニタ持ついてるので、子供たちも喜んでました。お子さまが3人だと少し手狭なのであまりおすすめはしませんが。
https://www.goo-net.com/usedcar/spread/goo/13/700056065730240317001.html
うちは普段お世話になっている自動車整備店で中古車を買うようにしてます。整備の実力はわかってますし(ディーラーで直せなかった不具合を直してもらったり、事故に逢った車をきれいに直してもらったりした実績があるので)、安くてもしっかり整備した上で販売してくれますし、不具合があっても責任もって直してくれます。
以前そこの整備店ではなくガ⚪バーで買ったことがあるのですが、すぐ壊れるし、壊れても全然なおらなかった(あそこは自前で修理ができず、外注整備なので)ので、二度とそういうところでは買わないです。
私が利用しているお店ではありませんが、こちらの販売店さんはとても良心的で車選びのアドバイスブログもたくさんアップしているので、中古車購入の参考にして見ると良いでしょう。
https://www.lineup-car.com/sp3/

お子様の年齢を考えると後10年以上は家族で使う頻度が多いと思うので、年式の新しいエルグランドがいいかと思います。好みもあるかと思いますが、高い買い物ですので将来の事・ランニングコストを優先した考えもあるかと思います。 例えば、3年後に子供は独立し夫婦二人になるなら大きな車は必要かな？ となるかとおもいます。

E52エルグランドを所有します。荷室と室内装備＆空間で、アルベルの30前期をお勧めします。装備とかを妥協すれば、予算内に納まると思います。

夫婦＋幼児の３人で現行エルグランドに乗っていますが、３人でちょうど良い広さです。
５人だと旅行に行く際に荷物でぎゅうぎゅうになって狭くなりますよ。
それからエスクァイア、ノア、ヴォクシーなどの５ナンバー車も荷物のことを考えると狭いと思います。
アルファードも７年落ちで350は出したくない気もしますね。
広くて良いですけどね。
ハイエース、キャラバンなどは除外でしょうか。
そうなるとその選択肢ならば、私はアルファードにすると思います。

予算で買える新車にしてください。
元が高い中古車は壊れるリスクが残り、壊れた部品は高いです。知り合いがレクサスLSの激安中古車を200万で購入し、壊れて見積もり取ったら約200万円だそうで、保証も切れてて購入して一年で廃車です。
一年で200万捨てた事になります。
新車で購入したら５年はメーカーが面倒見てくれますし、そもそも壊れにくい。

350万でノア、ヴォクシーの新車をお勧めします。
10年は黙って乗れます。