前の型のアルファード ALPHARDの後期はいつから？ - 前のモデルのアルファード ALPHARDは

前の型のアルファード ALPHARDの後期はいつから？
前のモデルのアルファード ALPHARDは、後期になったのは１７年あたりでしょうか？車の画像を見るとフォグの形状と位置の変更くらいでしょうか？初年度登録、何年何月以降と教えて頂くと助かります。

2002年5月22日アルファード発売
2005年4月マイナーチェンジ
2008年3月生産終了
2008年5月12日2代目発売
となっています。
後期の大きな違いは、3L車は4ATから5ATにミッションが変更になっております。（現行は3.5L車は6AT・2.4L車はCVT）その他はAFS（ライトの自動調整装置）の追加、テールランプやライトの形状変化。フロントエアロの変更などが行われております。

05（Ｈ17）年4月以降です。
フロントグリル、バンパー、ヘッドランプ、リアコンビネーションランプガーニッシュのデザインを変更。内装ではインパネやシートトリムなどを変更した。また3L車は4ATから5ATへと変更。