10アルファード ALPHARDに乗ってます。エンジンを切ると後方で、「ピピピピ」

10アルファード ALPHARDに乗ってます。
エンジンを切ると後方で、「ピピピピ」と音が鳴るのですが、正常なのでしょうか⁇
#アルファード ALPHARDG

駐車センサーになにか汚れ、もしくは後ろに何かあるのでは？
それか、エンジンを切った状態と言うと鍵が中にある、刺さっている警告音かと