トヨタライズ RAIZEを注文していて、1月に納車予定でした。今回不正があった

トヨタ YOYOTA ライズ RAIZEを注文していて、1月に納車予定でした。今回不正があったということで、このまま納車もキャンセルもできると連絡をもらいました。
しかしどのような不正なのか、安全面について、保障についてなどよくわかっていません。
どなたかわかる範囲で今回の問題を教えてください。

法規に定められた側面衝突試験の手順・方法に違反があった、また
国内向けのハイブリッド車の安全性に関わる認証申請で不正が
見つかった、とのことです。安全性評価を偽装したと発表されています。

あまりにも不正箇所が多く、知恵袋での回答は無理でしょう。
おそらくメーカーでも、完璧な回答は不可能でしょう。