19年式ノア NOAHについて質問です。信号で少し発信が遅れると「信号を確認

19年式ノア NOAHについて質問です。
信号で少し発信が遅れると「信号を確認してください」と音声が流れるのですが、どうすれば消すことができますか？
ナビはnddn-w57です。
ご回答のほどよろしくお願い致します。

そのナビにそんな機能はないです
ドラレコ付けてませんか？

青になると同時に発進すると鳴らないのでしょうね＾＾。しかしいい機械ができたもんだ。

ドラレコだと思います。
説明書に各アラート（信号、前方車発進）の設定方法が載っていると思います。