車で走行中に何かを踏みました。私はまだ初心者マークのドライバーです。本日

車で走行中に何かを踏みました。
私はまだ初心者マークのドライバーです。
本日夜に車で片側二車線のバイパス道路上で、おそらくゴムの塊？のような物を確認しました。
夜間で黒い物体だったため、しっかりと何か確認できた訳ではないのですが
65キロくらいで走行中で前後も右も走行車が居たため、身動きが取れず丁度左タイヤの位置にあり、踏んだ時に『カラカラ』『ペチペチ』というような思っていたより大きな音がしました。
その後は異音はありませんでした。
先行車も後続車も普通に何十台も続いていました。
音や状況的にも視覚的にも人や動物ではないとその時は判断していましたし、夜間のバイパスで周りもスピードを出している為停車も出来ず、異音もありませんでしたのでそのまま40分ほど走行して帰宅しました。
帰宅後に車のタイヤ周りを確認し、夜で見える範囲では特に異常は見当たりませんでしたが、気になって一応調べてみると、ビニール袋や細長いゴムが車の底のパーツ？に絡まることもあるそうで…。
思っていたより大きな音だったので、
後から色々考えると、
ゴムって踏んだら飛び石のように跳ねるの？とか、
あれは本当にゴムやゴミだったのか？とか、
車に絡まったりしてないか？
明るい時間に覗きこんだら見えるのか…？など
気になって質問してしまいました。
初心者の為ベテランドライバー様お知恵をお貸しください。

エア抜けがないなら、気にしなくて良いと思います。
どうしても気になるなら、ガソリンスタンドやディーラーに言えば、リフトアップして下回りをみてもらえます。