車のことで質問です。先日免許を取ったので運転したいなと思うのですが駐車が苦手

車のことで質問です。
先日免許を取ったので運転したいなと思うのですが駐車が苦手です。
特にバック駐車が苦手なんですがその時に後方車がいると焦ってしまいます。
後ろに車が続く時にはバック駐車しない方がいいんですか？
それとも待たせるもんだと思ってすればいいですか？

基本的には待たせて良いです、だって駐車場だよ。皆駐車しに来てるんだよ？
ただし、事故防止の為のコツはいくつかあります。後続車が短気かどうか確認するタイミングは二つ。
早めにハザード付けて意思表示して止まると短気な人は抜かして行きます。そうでないなら待ちますよ、と相手が意思表示してる(と思う)ので「事故らないこと」を第一にゆっくり駐車して大丈夫です。
あとは、半分くらい入った頃に後続車が待てなくなって抜かす時があるので切り返し前に必ず確認を。
どちらでも動かない場合は最後まで待ってるスタンスが多いです。あくまで「多い」なのでいつ動き出すかは最後まで気にしてた方が事故防止にはなります。
後、慣れるまでは店の入口ではなくちょっと遠目に止めると車が少なくてやりやすいと思います。
慣れるまでは大変と思いますが頑張って。

苦手って…教習所では方向変換を少ししただけですし、経験を積んでだんだん上手くできるようになっていくものですよ。
とりあえず、焦らずに駐車ができる所に行くことから始めましょう。
ショッピングモールとか、広い駐車場があるでしょう？
入口に近いところは混雑していますが、入口から離れた端の方はたいていガラガラ、時間をかけて駐車できますから。

前からの駐車の方が難しいですよ。
真っ直ぐに入って、真っ直ぐに出れる駐車場はなかなかないから。

待たせても良いです。
ハザード出してここに入れますと意思表示(暗黙)
普通は止まってくれますが、駐車枠に入れてる最中まだ入れかけでも通れる隙間出来たら通り抜けてくる。
切り替えす時は通り抜けれるスペースを作らないようにして駐車する。
それか斜めでも入れて先に通ってもらってからまっすぐにする。
車間距離近い車が来てたらハザード出してもバック出来ない場合があるので他の空き探したり、１周回っていなくなったら駐車します。

練習するしか無いです。
経験積まないと上手になりません。