私の免許はAT限定なのですが好奇心で一度だけでもMT車の運転を体験した

私の免許はAT限定なのですが
好奇心で一度だけでもMT車の運転を
体験したくてたまりません諦めきれません
どうしたら良いのでしょうか？

限定解除すればいいだけの事です。まぁお父様のおっしゃる事もごもっともです。

教習所で体験はできるかも知れません。

そのような人は教習所に行って、AT限定解除を受けてください。
オーバーしなければ教習所の所内コースで4時間の教習を受けて検定。
もちろん検定も所内。
で、合格したら証明書を持って試験場に行けばAT限定解除になります。
教習段階ですでに「MTを運転してみたい」の希望は叶いますが、それで限定解除してしまえばその後、一般道でMT車を運転する資格が得られるので法的には好きに乗れることになります。
「そうは言ってもMT車なんかどこで乗れるの？」
↑大丈夫です。
買っちゃえば良い。
免許あるんですからね。
是非限定解除していただきたいですね。

教習所で限定解除教習を受ければ良いのでは？

５万で解除の講習を受けてみては