狭い道への左折時についてです。通路が狭い道を左折する場合何を基準にして曲が

狭い道への左折時についてです。通路が狭い道を左折する場合何を基準にして曲がるべきですか？
内輪差を気にして大回りになってしまいます。
ある程度右寄りで（本来左に寄せるべきですが）運転席が角に来たら曲がるというのでいいでしょうか。
また、今は全長4.5mほどの車なのでなんとか曲がれるのですが、これが5m級の車の時の曲がり方も是非教えてください。
よろしくお願いします。

》内輪差を気にして大回りになってしまいます。
車の運転は山勘ですることはない。
サイドミラーを見ながらするんだよ。
車が大きくなればなるほど、
内輪差だけでなく、
オーバーハングも気にしなくてはならない。
小型車と同じ道路を大型車、幅2.5ｍ、全長12ｍの車も走る。

本来の左折は左のタイヤを道路の左端に寄せた状態で左折するのがセオリー。その場合、曲がった先の道路幅がそれなりに必要だ。そこが一方通行でもない限り、このやり方で十分曲がることが出来る。
にもかかわらず、左折直前に右にハンドルを切って曲がるようマナーの悪い運転手も多い。

どれくらい細い道なのかわかりませんが
内輪差を気にして曲がるで正解だと思います。
全然右に寄りながら
ちょっと余裕持って曲がるでも良いし