新型シエンタ Sientaの7人乗りを買おうか検討中なのですが仕事の休憩中など足を伸ばして寝

新型シエンタ Sientaの7人乗りを買おうか検討中なのですが
仕事の休憩中など足を伸ばして寝たいのですが
フロントシートフラットモードにして、助手席の段差を座布団などでなくしてマットを引けば首が曲がる事なく足を伸ばして寝れますでしょうか？
身長は１７２センチです。

余裕です。

足は伸ばせませんが、３列目で寝てますよ。