信号待ちをしていたら突然車が動かなくなりました。パニックになってい

信号待ちをしていたら突然車が動かなくなりました。
パニックになっていた為気づくのに時間がかかりましたがかかっていたエンジンが勝手にきれたようです。
キーを回すとエンジンがかかり動き出しました。
19年ものの車なのですが劣化による故障でしょうか。
何が原因でこのような事が有り得るのか可能性の範囲で良いので誰かわかる方いましたら教えて下さい。

アイドリング回転数の低下でエンストしたのではないでしょうか？
根本的な原因はわかりませんが見て貰った方がいい気がします。

燃料系か電気系、またはコンピュータ系の不具合。

これだけの情報で分かったら神様でっせ