レクサスの買い取り価格は正規ディーラーでは安いのが普通でしょうか？

レクサスの買い取り価格は正規ディーラーでは安いのが普通でしょうか？。CPOでの中古車価格が非常に高いので、レクサス販売店で購入したレクサスは2年後とか4年後などの下取り価格は高いのですか？
とお伺いしましたら、『いえ、頑張ってはいますが、正直申しまして街中の買い取り専門業者の値段には敵いません』『CPOの値段が高いのはマージンを乗せすぎているだけです』と正直に営業さんが答えられました。
販社によっても違うと思いますが、どこの販社でも、レクサスディーラーでの下取り価格は、町の買い取り専門業者より安いのが普通なのでしょうか？。
新車の値引きはしない、手放す車両の下取り価格も悪い・・・なら、レクサスで車を下取りに出すメリットは何か他にあるのでしょうか？。

特にガリバーが、高級車専門の販売店を展開しているので、非常に強気の買い取り価格を提示されてますねって言われていました。

単純に買取価格のみで考えれば、買取専門店を複数競合させた方が高く買い取ってくれるでしょう。
特に、LX、RX、NX辺りのSUVは中古車市場の人気が高いので、それなりの高値買取が期待出来ると思います。
ですが、セダンは微妙だと思います。
ディーラーでの下取りですが、確かに買取専門店の提示額は無理ですが、最初の提示額からの上積みは可能です。
最初の提示額は、かなり低い金額を提示してきますので、必ず上積み交渉すべきであり、車両本体、メーカーオプションで値引きが出来ない分、下取り金額の上積みは頑張ってくれます。(これが実質的な値引きであり、交渉次第で上積み可能です。 経験あり)
ディーラーへの下取りのメリットですが、
・買取専門店からの鬱陶しいくらいの連絡が無い
・納車日まで乗り続けられる
・納期遅延が発生しても、当初の下取り金額を据え置きしてくれる
だと思います。
自身のケースですが、現行NXを購入した際、納車まで1年5ヶ月待たされましたが、納車まで乗り続けても、同じ金額で下取りしてもらっています。

ディーラー下取りのメリットは手間がかからない事です。