レンタカーを借りる際に免許証以外の本人確認書としてマイナンバーカード、保険証

レンタカーを借りる際に
免許証以外の本人確認書として
マイナンバーカード、保険証、パスポートありますが、
免許証と
★印鑑証明書だけでもいいですか？

免許証を見せないと借りられないので他の身分証明書を出す事は無いですね
免許証だけでそれ以外の物を出す事はありません

※原本コピーの可否はご確認ください
免許証以外の本人確認書類としては有効かと思います。
意図にもよりますが、たいていの場合現金支払いの時の「住所がわかる追加書類」として使うはずです。
印鑑証明は住所が書かれていますので、良いかと思います。