スズキスペーシアを購入しました「前方衝突警報機能」が上手く働

スズキスペーシアを購入しました
「前方衝突警報機能」が上手く働いていないような気がします
JNCAPの動画を見てもあのタイミングで警報が鳴りません
http://www.nasva.go.jp/mamoru/active_safety_search/list_all.html
ディーラーに聞いても問題ないと言いますが疑問が残ります
20キロ〜30キロぐらいで前の停車中車に近づいてもならないのは何が問題ですか？
ハンドルは直進、ブレーキには足はかけていません
警報がならないならブレーキも作動しないような気もします
これは、ほんとうにもんだいがないのでしょうか？
いじょうよろしくおねがいします

ウチのアルトも作動しませんでした
シーツで壁を作り、時速15km/hほどで
突っ込んで試してみたところ
全く反応がありませんでした
ディーラーで点検したところ蛇角センサーに
エラー履歴ありとのことでセンサーを交換
しましたが改善されず
とりあえず自動ブレーキをOFFにされました
しかしOFFになっているとトラクションコントロール
もアイドリングストップも効かなくなるんですよね
現状、メーカーからの回答待ちの状態です