スペーシアカスタムZ - 左側パワースライドドアについてですが、全席が施

スペーシアカスタムZ
左側パワースライドドアについてですが、全席が施錠された状態で、運転席近くのスイッチを押しても開きません。一度、手動で運転席のロックを解除してからボタンで開けるしかないですか？
説明書を読みましたが、ちょっとわからなくて…。
モードがいくつかある、と書いてありましたが、運転席でスライドドア開けたい時のやり方教えてください。パーキングに入れればロック解除→ボタンで開閉出来ますか？乗ってる方、よろしくお願いします。

ドアロック中は全てのドアは開きません
リモコンでもボタンでも無理です
一旦ドアロックを解除しましょう
チャイルドロックはボタン操作で開きます

＞全席が施錠された状態で、運転席近くのスイッチを
＞押しても開きません
解錠されていないと開きません。
ワンアクションスイッチでは、施錠されていても全てのドアが
解錠するのと同時にスライドドアが開きます。
＞パーキングに入れればロック解除→ボタンで開閉出来ますか？
可能です