ペーパードライバー歴20年の主婦です。(6年前に軽自動車を購入

ペーパードライバー歴20年の主婦です。(6年前に軽自動車を購入し乗る練習をしていましたが、ダンプカー等に煽られて恐怖心で一杯になり車を手放した経緯があります。
)
子供が大きくなり送迎が必要になり、運転を再開する事にしました。
中古の軽自動車で、小回りがきき初心者でも乗りやすいものを探しています。
スズキかダイハツで、初心者の乗りやすい車を教えて下さい。
夜間の運転も考えると、黒っぽい色は避けた方が良いでしょうか？
それから、運転する際に履くドライビングシューズのおすすめがあれば教えて下さい。
ベテランドライバーの皆様、ご回答よろしくお願いします。補足早速のご回答、皆様どうもありがとうございます。
車を運転するにあたり、まずペーパードライバー講習で運転してからと考えています。
現在、子どもの送迎はタクシーで行っているため1往復で8,000～9,000円程度かかるのも車購入を考えたきっかけの一つです。
以前所持していた軽はスズキのアルトラパンでした。
ダンプカーや大型トラック TRUCK、中高年男性の乗った乗用車にピッタリつかれたりクラクションや蛇行、超低速で前を走られたりしたので恐怖で委縮したまま年月が過ぎてしまいました。
ドライブレコーダー搭載ステッカーを提案して下さり、なるほどと思いました。
まだ〆ませんので、引き続きご回答よろしくお願いします。

軽でもミラやアルトなどの小さいサイズは煽られます。
逆に煽られないようにするには、
①ハイト系（背高）、スズキスペーシア、ダイハツタントに乗る。
②前後にドライブレコーダーを装備する。
③リアに「後部ドラレコ録画中」などのシールを貼る。
①ですが、アルトやミラは煽られの対象です。
ノロノロ走る印象があるので煽られます。
逆にハイト系のスペーシアやタントは煽られにくいです。
②ですが、私はドラレコ必須だと思ってます。
事故の時の証拠にもなるし、なにより、自分自身安全運転になります。
それに煽ったり、無茶な運転がなくなりました。
常に記録されているので安全にもより気を付けるようになります。
③ですが、後部ドラレコ録画中のシールを貼ったら車間を詰める車がなくなりました。後車から見える位置に貼ってるのでよく見えるし、車間距離を開けて走る車が多いです。
多少お金かかっても前と後ろにドラレコを装備してください。
車はダイハツタントより、スズキスペーシアの方がセーフティ度が高いです。
経験上ダイハツはあまりよくない。（ディーラー対応含めて）
車の色は黒より白の方が夜間は見えやすいです。

旧型のラパンなんか良いかも知れません。ボンネットが平らなので、ボンネットの先が目視できます。
クツは底が厚いまたは硬いものでなければ何でも良いかと思います。クロックスのバンドをカカト側に回して履いてもいいでしょう。

車種は、後部ドアがスライド式のものがとても便利。
送迎に限らず買い物とかでも、とても便利です。
ただ、運転席から見てピラーが二本あるタイプについては、
個人的には慣れが必要と感じました。
スズキだとスペーシアとかかな。
代車で運転した時、気になってすごく嫌でした。
たぶん慣れかと思います。
欠点：電動式だと車重が重くなり燃費が悪くなる点。
ディーラーから聞いた話だけど、ホンダさんの電動式タイプは特に重いとか。
とにかく購入費等、経済面を重視するなら、
スズキだとワゴンＲやハスラー。
ダイハツなら、タントやムーブ。
スズキアルトは車高（地面との座席の高さ）によりけりかも。
車高の低い車は、止めておいたほうがいいと思う。
毎日の乗降時の事を考える事も必要です。
スズキラパンなど座席が低いと、腰痛持ちだと乗り降りで特にこたえる。
＊安全面を神経質に気にするようなら、他の方が仰るように
ワンランク上の1000ccクラスかそれ以上がいいかも。
色は、オレンジ色暖色系か、夜間を考えるならシルバーが
案外いいようです。緑系はＮＧらしいです。
＊情報元は、You Tube です。
黒系は個人的に見て、夜間は、見えにくいと感じます。
夜間を考えるのならシルバー系か白系が個人的にはいいと
思います。
シューズは、とにかくペダル操作が確実にできるもの。
私の場合は、簡易な安全靴がなじんでいて、運転の時は
それが一番しっくりきます。
とにかく履いていてしっくりくるもので、ペダル操作が
確実に安定して出来るものなら大丈夫かと。
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後、ドライブレコーダーは可能なら全方位タイプか
せめて前後は録画出来るタイプを付けるべきと考えます。
＊私の場合、同じ物を前部と後部に付けています。
仮に前部が故障しても、応急的に後部の物をすばやく
前部に付けられます。

なんでもいいから好きなの乗りなさい。
運転は、「慣れる」しかないのですから。

長年のペーパードライバーなのだから、運転を再開する前に、自動車学校で、ペーパードライバー講習を受けましょう
講習後も公道で練習し、自身がついたら子供を乗せましょう
車は、ダイハツタントやホンダN-BOXなどのボックス型かいいでしょう

http://k-car.or.tv/k-car_no/kensaku.php?koumoku=aroundview&orderdesc=
全方位モニターが付いている車を選ぶと良いと思います。
でも、子供を乗せるなら経済的に許されるなら、せめて
コンパクトカーたとえば、トヨタ ビッツとか日産 ノート
とかホンダ フィットとかの車の方が軽より安全性が高いです。