中古の軽自動車を買って車中泊を楽しみたいと思っています。メイン使用は

中古の軽自動車を買って車中泊を楽しみたいと思っています。
メイン使用は通勤です。
調べたところＮボックスプラス、ウェイク、ハスラーが出てきて検討しています。
(バンは燃費が悪いので
検討していません。)
しかしみるとワゴン WagonＲも段差は出るものの荷室から運転席までが一応は寝そべれるスペースになると知りました。
他はムーブは後席が倒せない等も見ました。
高さもほしい面からＮボックスプラス、ウェイク、デイズルークス、スペーシアがいいのかなというかんじです。
ですが後席を倒しきれないものでも斜めに寝ることで200cmほど確保できるとも知りました。とはいっても角なので実質190cm程度かなとも思います。
身長が186cmなので足を伸ばしきれるかなと言う感じです。
やはりてまでも後席を倒してマットを敷いてと言う方が良いでしょうか？
まずは一回車中泊してみたいと言う感じです。
今はインプレッサなので数時間車内で寝てるだけできついですし寝返りうって筋を違えるなどがあったので。
おすすめがあれば教えてえください。
ワゴン WagonＲであれば新車検討でそれ以外は中古で検討しています。

調べたところＮボックスプラス、ウェイク、ハスラーが出てきて検討しています。

軽トラのキャンピング仕様ですよ。
普段は、荷台部分、キャンピング部分を外して使用します。
キャンピングに行く時に、荷台を取り付けます。
燃費も軽いので悪くないですよ。
軽自動車のバンも同じく軽いので悪くないですよ。

レンタカーで車中泊してみたら？
実際にやってみないとわからない事があるので。

試乗したら？(笑)

私も頻繁に車中泊をします。
目的は、カヤックを使った釣りです。
早朝、夜明けとともに船を出したいので、前夜から現地に向かいます。
深夜に現地に着いて、仮眠します。
ですから、座席を倒したり、マットを敷いたりなど、
時間や手間はかけられません。
また、荷物が多いので、フルフラットにはできません。
現地に着いて、運転席で背もたれを倒して、即寝ます。
必要なものは、この時期だと、冬用のシュラフと豆炭アンカです。
夏だと、夏用シュラフと電気蚊とり線香です。
あなたはどのような目的で車中泊をするのですか。
車内で連泊するのですか。
車中泊は疲れます。一泊するのが精々です。
そのへんをよく考えた上で、車種を選べばいいでしょう。
ちなみに、長年ekワゴンを使っていました。
今年からノートe-powerを使っています。
選択理由は燃費の良さです。