トヨタ、ルーミー ROOMYのエンジンは、発売当時から現行まで変わっていないですか

トヨタ YOYOTA、ルーミー ROOMYのエンジンは、発売当時から現行まで変わっていないですか？

1KR-FE、1KR-VETの2種類のエンジンがありますが、現在まで変更はありません。