トヨタのルーミー ROOMYとタンクって - OEMの関係もあるとは思いますが

トヨタ YOYOTAのルーミー ROOMYとタンクって
OEMの関係もあるとは思いますが、コンセプトが似通った車種を複数販売する理由って何でしょうか？
あと、ここは違う！という点はあるんですか？
正直、ややこしいです。補足ルーミー ROOMYはトールですよね？
タンクは何ですか？

トヨタはダイハツの親みたいなものなのでダイハツブランドだけでは販売数を確保できそうもない車を売ってあげているだけです。
タンク/ルーミーの他にもパッソやピクシスと呼ばれるダイハツの軽自動車もトヨタで販売してあげています。

販売チャンネルが異なる。
ダイハツが開発しOEM供給している。
多く売る事で大量生産