普通自動車の仮ナンバーは予約とかしないで、自賠責保険を用意して申請書を書けば

普通自動車の仮ナンバーは予約とかしないで、自賠責保険を用意して申請書を書けば当日借りられるのでしょうか？

申請書書けばすぐ借りられます。
申請書は走行ルートも記入する必要があります。

借りられます。