20年落ちのセレナを売却サイトで見積もって貰ったんですが殆どが引き取り

20年落ちのセレナを売却サイトで見積もって貰ったんですが殆どが引き取りのみでした！
しかし一社だけ一万円で買い取ってくれる事になったのですが、聞いたことのない会社で連絡も携帯電話からきたので少し心配になりました！
売却して後から問題が出て来るとか、気をつけないといけない事等あるとしたら教えて下さい！
宜しくお願いします！

近所の解体屋に持ち込みが一番高いかと、3万前後に。

たぅたの一万ぐらいなら正規に廃車にすれば。

解体屋か、海外に持って行く業者でしょうね。
解体車なんですから騙されるも何もないけど、
手続きだけはちゃんとしないとね。
あなたが所有者のままだと面倒な事にもなりかねません。
自動車税も来るし、事故でも起こして逃げられたら、あなたに責任が回って来ますよ。
一番いいのは、あなたが抹消手続きすることです。
車検証、自賠責保険は渡さずに、車の引き渡し時にナンバープレートを外しておきます。
リサイクル券だけは渡しましょう。解体時に必要です。
車検証のコピーを1枚渡してあげましょう。
これらと、印鑑証明と実印を持って出来るだけ早く管轄の運輸支局に行き、一時抹消の手続きをしましょう。
これを拒否する業者は、やめたほうが良いですね。
その業者が抹消謄本が欲しいと言ったら、抹消登録後、抹消謄本と譲渡証明書を後で送ればOK。
印鑑証明は要りません。
いらないと言われれば、後で解体番号を教えてもらって、再度運輸支局で永久抹消をしましょう。
ここまでやれば完璧。

悪徳買い取り業者の注意点の説明サイトです。
https://www.goo-net.com/kaitori/kaitori-satei/kaitori-knowhow/438/
ご質問内容から、上記サイト注意点にバッチリ当てはまると思います。
以前ラビットに父親のポンコツ軽を2万円で売ったとき、原則車検が残っている動く国産車ならたとえ数千円でも買い取るって言ってました。アップルも数千円では買い取ってくれると思いますが・・。（ガリバーは評判悪いので要注意）
20年落ちの日本車ならロシアの需要があるので、買い取り専門店なら買い取ってくれると思います。

車だけ引き取って、名義変更しない業者がいたとか聞きます。