車を譲渡しましたが、名義変更もしてもらえず、自動車税も払ってもらえま

車を譲渡しましたが、名義変更もしてもらえず、自動車税も払ってもらえません。
昨日県税務課から督促状と差し押さえ通知が来ました。
こちらで登録抹消手続き等できますか？
昨年の5月頃義父の車が不要になり譲り受けることとなり、そのときに乗っていたセレナを処分しようと考えていたところ、夫の知人がセレナを無償で譲ってほしいということでしたので譲ることにしました。
その知人というのは自動車学校？かなにか自動車関係の仕事をしているということで、名義変更の手続きも自分がするということでしたので、陸運局等にいって必要書類を揃えその方に渡しました。
今年の春、名義変更されているはずのセレナの自動車税の納付書が届き、まだ名義変更がされていないことが分かりました。
知人に連絡をとり、税金を払ってほしいこと、早急に名義変更をしてほしいことを再三伝えましたが、まだされていません。
昨日から携帯に何度か電話をしているそうですが、出ないそうです。
セレナを譲ったときに夫は広島で単身赴任中で、私はよく素性も知らない人に譲ることには不安があり大反対していました。
今年の2月に夫は転勤になり、現在は別のところで単身赴任中で、知人に会うことはありません。
お伺いしたいのは、最悪今年の自動車税はこちらで支払わなければならないと思っておりますが、このままだと来年以降も税金がかかるので、こちらで勝手に登録抹消の手続きが出来るかどうかということです。（セレナは今どうなっているのか分かりませんが、今年の夏で車検は切れているはずです。）
なお、勝手ではありますがよく素性も知らない人に譲渡するなんて馬鹿だといった内容はご遠慮下さい。
主人もおそらく後悔し反省していると思います。
車関係の手続きや法律に詳しい方になるべく至急ご返答いただきたいとお願いいたします。

ご質問について回答いたします。
最近ではインターネットでの車の売買もあり、こういった事がよく問題になっています。
まずは今後の状況についてですが、このままの状態にしていくと近いうちに嘱託という設定をされます。
まあ、お金を払うまで抹消できないようにしてしまう設定です。
設定がかけられてしまった後、それでもお金を払わないと競売の通知がきて、その車両が県の所有物になります。

ご質問の中で、抹消登録ができるかとありますが基本的にはできません。車検証・ナンバープレート等の紛失の理由書を書いて虚偽の申請を行えば可能ですが、おすすめは致しません。
それではこれからやっていただきたい旨をご案内いたします。
まずは、県の税務課に今回の経緯をお話しいただいて手続きをしてもらえない旨の説明をしていただくこと。合わせて納税通知書の発行を止めてもらうこと。
もう一つとして警察にも同じ話をしていただくことをお勧めいたします。
ずらずらと書きましたが、以上の事をしていただく理由としまして
・車両の税金の滞納はその車両以外の財産には設定しないこと。
・納税通知書の発行を止めるのは相手が発行の依頼をかけると、質問者様の名義のままでも車検が取れてしまうため。
・警察への相談は、本来車両には使用者（名義人）の管理責任があり、万が一事故や犯罪を起こされると非常に厄介ですので、事前に警察へ相談しておくこと。おそらく民事不介入のため事件として扱ってもらえないと思いますが、事前に相談しておくことに意味があります。
あとは県の税務課の担当者と警察の担当者の名前・部署・日付を控えておいてください。名刺でももらっておけばよりベターです。
そうすれば、車両自体がないので県の方で競売を行うことができないと思いますが、車検も切れていて、税金も払われていない車両については、それぞれ五年以上経過していると職権抹消といって強制的に抹消されます。近頃は手続きに予算がつかないためおまり行われていようですが…。
今は以上の手続きをしていただいて、職権抹消の催告のハガキが来るのを気長に待っててください。
乱文・長文失礼しました。

とりあえず、手っ取り早いのは警察に行って車両の盗難届を出した方が良いかと思います。
とにかくセレナのナンバー、車検証も無いのですから末梢登録は今現在は出来ない状態です。
本来なら自動車税、重量税の還付があるはずのお車ですから。
このまま名義変更されないようであれば、例えば人をひいて死亡してしまった場合すべて車検証の仕様者に来てしまいます。
この様な出来事を防ぐためには、まず警察署に行って盗難届けです。（被害にあっている事は確かですから！）
追記：盗難届けを出す前に今現在セレナに乗ってる方に報告はしておいた方が良いかと思います。

抹消登録は出来ます、まず車検証を再交付して所有者の印鑑証明と実印
ナンバープレートは理由書にて手続きします。
自動車税は自分が払うしかなさそうですね、
あと抹消しても解体しない限り車両は残りますから行政書士さんにでも相談してみては

そもそも、印鑑証明の使用期限が切れてて、名変できないですよね。
方法はたくさんありますが、とりあえず抹消するのが有効な手立てではないでしょうか。
方法は他の方のレスを参考に。

登録ナンバーが判れば、「車検証とナンバープレート紛失」を管轄の警察署に届け出後、管轄の陸運支局に通常の抹消登録時に必要書類と紛失の理由書を添付すれば末梢登録は可能です。
但し、感情が絡む事なので、本人に通告無しに抹消してしまうと、逆恨みされる事もあるので、必ず最後通告をし、電話でのやりとりでは無く、必ず文面で配達記録付きまたは本人受取り印が必要な方法で送付してからにして下さい。
該当車両、名義変更期日期日を過ぎた場合の処置等明確に必要事項を記載し、署名＆捺印させ保管しておいて下さい。
また、自動車税は日が経つ程、滞納金が追加されますので、本年度分は早目に納付し、その金額を相手側に請求するようにして下さい。実際は誰が乗っていようと、車検証記載の使用者に納税義務がありますので、他人が乗っているから・・・と、納付を遅らせても質問者に良い事などありません。
追記→選択としては、名義変更＆納税させるか、車両回収のいずれかですね。必ず全てを文面で双方の署名＆捺印した物を保管しておきましょう。

車を無償譲渡したのに 税をあなたが負担する必要は無いと思います。
県税に事情を説明し 車を差し押さえて貰えば良いでしょう。
あなた名義の車で 交通違反（就中 飲酒運転）や事故でも起こされれば 迷惑千万です。
あなたの費用で 名義を変更する必要が無い事は 言うまでも有りません。